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【2h】

Stabilization of cascaded systems via L1 adaptive controller with application to a UAV path following problem and flight test results

机译：通过L1自适应控制器对级联系统进行稳定，并应用于无人机路径问题和飞行测试结果

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Chengyu Cao; Naira Hovakimyan; Isaac Kaminer; Vijay V. Patel; Vladimir Dobrokhodov;
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年度 2007
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1. Flight test of fault-tolerant flight control system using simple adaptive control with PID controller [J] . Matsuki Hidenobu, Nishiyama Taishi, Omori Yuya, Aircraft engineering . 2018,第1期

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2. Learning Stable Robust Adaptive NARMA Controller for UAV and Its Application to Twin Rotor MIMO Systems [J] . Parvin Bulucu, Mehmet Ugur Soydemir, Savas Sahin, Neural processing letters . 2020,第1期

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3. Switched adaptive stabilization of switched nonlinearly parameterized cascade systems and its application to a two inverted pendulums [J] . Lijun Long, Jun Zhao International Journal of Adaptive Control and Signal Processing . 2015,第3期

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4. Stabilization of Cascaded Systems via L1 Adaptive Controller with Application to a UAV Path Following Problem and Flight Test Results [C] . Cao, Chengyu, Hovakimyan, . 2007

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5. Control of a PWA system cascaded with a nonlinear system: An application to a UAV path following problem. [D] . Shehab, Samer. 2006

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6. A Robust H∞ Controller for an UAV Flight Control System [O] . J. López, R. Dormido, S. Dormido, 2015

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